Nach Gründung des Herzogtums Sachsen-Gotha, noch vor Ende des Dreißigjährigen Krieges, begann Herzog Ernst der Fromme 1643 auf dem verwüsteten Burgberg der Festung Grimmenstein in Gotha mit der Errichtung seines Residenzschlosses.
Die weitläufige Anlage verweist in ihrer Grundform auf barocke Lösungen des Schloßbaus und ist in ihrer Ausführung jedoch dem 16. Jahrhundert verpflichtet. Das Innere wurde bis in das 20. Jahrhundert vielfach verändert.
